现在聊自动驾驶硬件，大家最先想到的一直都是激光雷达，但聊到纯视觉自动驾驶时，讨论的热点基本都集中在算法上，否是一些如BEV感知、端到端大模型、占用网络等软件层面的东西。至于车上摄像头本身长什么样、用的

“世界模型”大概是最近两年AI领域最热也最混乱的词汇之一。 黄仁勋在GTC上把“物理AI”和“世界模型”作为下一代AI的核心；自动驾驶公司认为世界模型是高阶智能驾驶的必经之路；机器人厂商宣称自己的世界

导语?|?Lead 阿维塔L3路测牌照到手，这意味着其在高阶智驾领域属于华为合作体系中的第一梯队。不过，与此同时，市场端销量承压、二次冲刺IPO、品牌整合在即，阿维塔正处于“技术长板、资源长板”与“商

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不同传感器看到的世界是不一样的，前视摄像头可以捕捉前方的红绿灯和车道线，环视摄像头则用于探测车身周围的盲区，激光雷达以三维点云描绘障碍物的形状，毫米波雷达则跟踪物体的移动速度。这些来自不同坐标系、不同

不同传感器看到的世界是不一样的，前视摄像头可以捕捉前方的红绿灯和车道线，环视摄像头则用于探测车身周围的盲区，激光雷达以三维点云描绘障碍物的形状，毫米波雷达则跟踪物体的移动速度。这些来自不同坐标系、不同

自动驾驶技术路线不断变化，过去两年，端到端自动驾驶就完成了从概念到量产的跨越，分段式端到端在2024到2025年实现了规模化落地，一段式端到端与VLA技术则在2025到2026年集中上车，而现在，物理

作者：齐笑，编辑：赵元 自动驾驶赛道的淘汰赛正在加速。 过去一年多时间里，多家智驾企业“退出”竞争。曾计划2025年实现盈亏平衡并启动IPO的明星公司禾多科技进入破产清算程序，估值一度超过90亿元的独

? 作者：Vincent 编辑：吕鑫燚 出品：先验实验室?? 6月下旬，Waymo宣布召回3871辆Robotaxi，原因是部分车辆在高速道路行驶时，可能未能识别封闭施工区，或错误地优先规避其他风险，

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在自动驾驶的感知方案中，占据感知网络（Occupancy Network，简称OCC）近年来成为了行业热点。它不再像传统的检测方法那样，费力地去猜前方是一个行人还是一个消火栓，而是直接把三维空间划分成

在自动驾驶感知系统的精密架构中，激光雷达（LiDAR）扮演着不可替代的角色。它通过主动发射激光并接收反射信号，能够在各种光照条件下构建出周围环境的高精度三维模型。这种对物体深度的感知能力，不仅是车辆避

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随着AI原生系统的普及，自动驾驶正成为一场争夺算力、软件、数据和半导体的综合竞赛。 汽车行业的高级驾驶辅助系统（ADAS）与自动驾驶（AD）发展正迈入全新阶段，生成式AI正成为这一阶段的核心特征。 如

（本文系紫金财经原创稿件，转载请注明来源） 当一辆搭载了高级别辅助驾驶的车辆在车流中从容完成变道、超车等一系列复杂操作时，驾驶者或许并不清楚，这流畅体验背后所依赖的算法模型，可能正出自一家即将登陆港交