随着自动驾驶技术的发展，端到端凭借其独特优势，被越来越多企业所推崇。所谓端到端，就是把从传感器（比如摄像头、雷达）到车辆动作（转向、油门、刹车）这条链条交给学习模型去“整体”学会，而不是把问题拆成一大

谈到自动驾驶，不可避免地会涉及到自动驾驶分级，美国汽车工程师学会（SAE）根据自动驾驶系统与人类驾驶员参与驾驶行为程度的不同，将自动驾驶分为了L0～L5共5个等级。国内也发布了《汽车驾驶自动化分级》（

　　10月16日-18日，由工业和信息化部、交通运输部、北京市人民政府共同主办的2025年世界智能网联汽车大会(WICV)在北京举办。滴滴自动驾驶展示了与广汽埃安联合打造的前装自动驾驶车、R

L3未按预期落地，于是间接引发了多车企的人事地震。 未按预期落地，指的是从让人乐观的角度进行计划，L3级自动驾驶技术最早可能在2025年9月发布。于是，9月28日的第七届世界新能源汽车大会上，华为智能

引言 刚过去的 2025 年第三季度，无人驾驶圈的 “钱袋子”?又鼓了。 新战略低速无人驾驶产业研究所的数据显示，短短三个月里，国内外共爆出超 58 起投融资事件，披露的融资总额突破 146 亿元人民

为了能让自动驾驶汽车安全驾驶，离不开激光雷达、摄像头、毫米波雷达等感知硬件的支持，更离不开决策系统对于感知到的环境因素进行分析并做出合理的驾驶行为决策。就有小伙伴会好奇，对于自动驾驶汽车来说，是软件重

激光雷达（LiDAR）是一款把光当“尺子”来量距离的一类传感器，在自动驾驶里负责“看清三维形状和距离”。它和摄像头、毫米波雷达不一样，能直接给出稠密的三维点云，帮助车辆判断周围物体的空间位置与几何形状

在自动驾驶里，规划系统相当于在“知道周围环境”之后负责做决定的那一部分，类似于人类的“大脑”。感知模块把摄像头、雷达、激光雷达等传感器“看”到的东西变成信息，定位模块告诉车辆自己在哪里，预测模块判断周

ToF的全名是Time-of-Flight，即“飞行时间测距”。想理解它其实很容易，发一束光，等光从物体反射回来，传感器通过接收到的信号判断物体与传感器之间的距离，就是ToF。ToF输出的是物理意义上

在谈今天这个话题之前先申明，之所以聊这个内容并不是为了给谁贴标签，而是想把现实中影响自动驾驶研发与落地的关键能力说清楚。自动驾驶既涉及传感器和感知算法，也涉及整车系统工程、验证手段、法规合规、售后运维

VLA：把“看”和“说”连到“做”上 自动驾驶中常提的VLA，全称是Vision-Language-Action，直译就是“视觉-语言-动作”。VLA的目标是把相机或传感器看到的画面、能理解和处理自然

引言 当工信部等八部门联合印发《汽车行业稳增长工作方案》，正式为L3级自动驾驶亮起绿灯时，整个汽车行业仿佛听到了发令枪响。 小鹏汽车连夜调整软件发布计划，广汽宣布第四季度量产L3车型，华为ADS 4.

如果想让自动驾驶汽车真正实现L5级，仅实现在城市路面行驶的能力是完全不够的，对于一些坑洼或偏僻路段的行驶需求也会存在。对于人类驾驶员来说，看到坑洼路面，会及时地进行变道操作，而对于自动驾驶汽车来说，想

自动驾驶行业发展至今，特斯拉一直被很多企业对标，其FSD系统的每一次更新，都会获得非常多人的关注。早期自动驾驶是一个分层的、由多模块组成的系统，感知、定位、预测、规划、控制等环节各自负责不同的功能，各

在谈及自动驾驶时，经常会听到一个概念，那便是“专家数据”。专家数据，说白了就是“按理应该这么做”的那类示范数据。它不是随机抓来的日志，也不是随便标注的标签，而是来源可靠、能代表正确或优良驾驶决策的记录