最近，我国首批L3级自动驾驶车型获得准入许可。 这一关键事件到底是什么？ 对我们中国智能网联汽车产业发展有什么意义？ L3级自动驾驶有哪些特性及限制？ 未来要实现L3级以及以上技术落地和大规模应用需要

只要汽车在道路上行驶，无疑会遇到一个场景，那就是在路口遇到红绿灯时，根据红绿灯的情况及时停车或继续行驶。这一看似简答的驾驶动作，对于人类驾驶员来说，是非常自然的一件事，很多老司机凭借视觉和经验，可以快

只要汽车在道路上行驶，无疑会遇到一个场景，那就是在路口遇到红绿灯时，根据红绿灯的情况及时停车或继续行驶。这一看似简答的驾驶动作，对于人类驾驶员来说，是非常自然的一件事，很多老司机凭借视觉和经验，可以快

世界模型在自动驾驶技术中已有广泛应用。但当谈及它对自动驾驶的作用时，难免会出现分歧。它到底是让自动驾驶汽车得以理解世界，还是为其提供了预测未来的视角？ 世界模型到底做了什么？ 世界模型，其实是一个“内

在自动驾驶领域，纯视觉路线逐渐获得了一部分从业者和研究者的认可与支持。随着双目乃至三目摄像头方案的应用，通过视差计算、结构约束和算法建模，摄像头已经具备了一定程度的深度感知能力，使其在自动驾驶感知系统

在很多自动驾驶的车辆上，都加装了激光雷达（LiDAR），激光雷达是一种用激光测距离的传感器。它会往周围发激光，激光碰到东西反射回来，设备测回波的时间或频率变化，就能算出物体离传感器多远。把很多这样的测

规划模块在自动驾驶系统中主要用来执行决定“行驶路径”与“行驶方式”的任务。它接收来自定位、感知、地图、预测等模块的信息，进行综合处理后，制定出一条既符合法规、保障安全，又尽可能舒适高效的行驶路线。规划

自动驾驶的实现离不开各类传感器的支持，其中纯视觉方案成为很多技术方案的选择，但由于摄像头无法感知到环境深度信息，因此有部分技术方案提到了“深度相机”的技术。深度相机，指的是那些除了拍颜色（RGB）以外

自动驾驶的实现离不开各类传感器的支持，其中纯视觉方案成为很多技术方案的选择，但由于摄像头无法感知到环境深度信息，因此有部分技术方案提到了“深度相机”的技术。深度相机，指的是那些除了拍颜色（RGB）以外

场景理解这个词听起来可能有点深奥，但在自动驾驶里，它其实就是指车辆“看到周围环境之后，能不能真正搞明白正在发生什么”。要把这个概念讲清楚，不能只停留在感知系统能识别出多少物体，关键在于怎么把“看到的东

在自动驾驶领域，纯视觉方案一直受到不少人的认可。双目摄像头由于模拟了人眼的工作方式，能够通过视差计算还原三维信息，在距离判断和空间感知上具有天然优势，因此被广泛应用于纯视觉系统中。 但在实地落地时，有

自动驾驶汽车为了能够更好地勘测到交通环境，需要多个感知硬件协同工作，由于各感知硬件的功能不同，在自动驾驶行业中被讨论的热度也不一样，摄像头与激光雷达作为主要的感知硬件，一直是行业讨论的热点，而毫米波雷

在谈及自动驾驶时，经常会听到“硬件在环”这个词，硬件在环本质上是一种把真实硬件（通常是控制器、执行器或传感器接口）放进一个由计算机实时模拟的虚拟车辆/环境里的测试方法。简而言之，就是把诸如自动驾驶域控

在谈及自动驾驶时，经常会听到“硬件在环”这个词，硬件在环本质上是一种把真实硬件（通常是控制器、执行器或传感器接口）放进一个由计算机实时模拟的虚拟车辆/环境里的测试方法。简而言之，就是把诸如自动驾驶域控

最近有一位小伙伴留言：假设一个智驾场景，大雾的夜晚，在激光雷达和摄像头的成像效果被削弱的情况下，依靠4D毫米波雷达的数据反馈还能维持智驾吗？在这种情况下增加不同原理的传感器是目前最优解决方案吗？其实这