为什么自动驾驶要做“预测” 自动驾驶汽车要安全行驶，光知道眼前有什么还不够，更重要的是能预判接下来会发生什么。打个比方，开车的人不仅看前方的车位，还会判断那辆车是不是要并线、那个行人是不是准备过马路。

引言 当美团在国内猛攻无人机+无人车时，美国外卖巨头选择让机器人从地面部队切入，这场东西方完全不同的自动化路径，正在重塑全球物流的未来图景。 当地时间周二，美国最大外卖平台 DoorDash?推出了自

把自动驾驶比作人的大脑和感官系统，数据就是外界感知的原始输入，而标注就是告诉大脑“这是啥，这在哪儿，这会怎么动”。没有高质量的标注，即便是再先进的感知模型、跟踪模型与预测模型都会像没吃过饭的人，理论上

自动驾驶的商业化落地正在全球范围内加速推进。 截至2025年5月，Waymo在美国旧金山、洛杉矶、凤凰城和奥斯汀运营的自动驾驶出租车达到1500辆，每周完成超过25万次付费出行服务；百度Apollo已

谈到自动驾驶，大家的第一反应就是自动驾驶系统“能不能把车开稳”，看似非常简单的一个目标，其背后其实是对系统能否在各种现实场景下作出正确、可预期决策的一项严格要求。为了能让自动驾驶汽车做出正确、安全且符

把自动驾驶想像成一个有眼耳和大脑的司机。感知系统就是它的“眼睛”和“耳朵”，负责把诸如前方有一辆车、左侧有个行人过马路、右边车道被施工封闭了、红灯亮了等外界的光、雷达回波、距离、速度这些原始信号变成机

最近有小伙伴在留言区留言，想让我聊聊现在非常火热的WEWA架构，相较于VLA，WEWA有何区别，今天就简单聊聊这个内容，也期待大家在评论区留言讨论。 什么是WEWA？ WEWA全称可以理解为“Worl

近日，工业和信息化部就《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准公开征求意见。该标准针对不同功能设置全方位安全技术要求，填补了我国组合驾驶辅助系统产品安全基线空白，将为行业准入等提供关键技术依据，提升产品安全水平，保障群众生命财...

引言 据彭博新闻消息： 知情人士称，梅赛德斯-奔驰集团正准备投资上海上市的自动驾驶系统开发商重庆千里科技，以增强其在中国的软件能力。这家德国汽车制造商计划收购千里科技的少数股权。 千里科技这家市值59

自动驾驶自商用化以来，是否加装激光雷达一直是大家争议的热点，作为众多车企选择的主要感知硬件，激光雷达只能获得点云图，那自动驾驶系统是如何通过点云图来进行障碍物识别的？ 依托点云的“障碍物识别”方法 其

不知道你开车时是否遇到过一些如大雾天路口的红绿灯看不清、前方车子突然倒车、施工区的标志乱七八糟，甚至半夜突然有动物冲到路上的一些极端场景。对人类驾驶员来说，这些情况虽然少见，但凭经验硬着头皮也能够处理

在传统燃油车时代，汽车召回大多数围绕着如刹车、气囊、燃油系统这些直接关系到车辆机械性能和碰撞安全等物理零部件。车子出问题了，换个零件或修一修，很多情况就能解决。到了自动驾驶时代，车不仅仅是机械设备，更

引言 要是把过去十年比作移动互联网疯狂重塑生活的黄金狂飙期，那未来十年，自动驾驶绝对就是那个要改写人类出行逻辑的超级“大魔王”！ 从科技圈的巨头大佬，到传统车企的老炮儿，再到资本市场的那些敏锐猎手，大

在自动驾驶领域，经常会有技术提出将VLA（视觉—语言—动作模型）应用到自动驾驶上。VLA的作用就是把看、懂、决策三件事交给一个大模型，摄像头看到画面，模型用“视觉＋语言”去理解场景和意图，最后直接输出

在自动驾驶中，经常会听到一个概念，那就是ODD。所谓ODD，全称为Operational?Design?Domain，中文常译为“运行设计域”或者“作业域”。直观一点理解，ODD就像自动驾驶系统的“活