激光雷达作为自动驾驶系统中的核心感知传感器，通过发射激光脉冲并接收反射信号，能够实时构建出周围环境的高精度三维轮廓。激光雷达在获取环境信息的过程中，并不像高快门相机拍摄瞬间照片那样简单。像是旋转式激光

相信很多人小时候看动画片的时候，一定看到过这么一个画面，动画片中的主角会在墙壁上画出极其逼真的隧道，从而误导对手撞向墙壁。就在去年，前美国国家航空航天局工程师马克·罗伯就利用类似的手段，在泡沫塑料墙上

（来源：泡泡网）

在谈及自动驾驶大模型训练时，有的技术方案会采用模仿学习，而有些会采用强化学习。同样作为大模型的训练方式，强化学习有何不同？又有什么特点呢？ 什么是强化学习？ 强化学习是一种让机器通过“试错”学会决策的

随着自动驾驶技术的普及，激光雷达的使用也越来越多。现在我们很容易就看到搭载激光雷达的车辆在路上行驶。很多人听到“激光”后总会有一种担忧，害怕自动驾驶汽车上的激光雷达会对人体造成伤害，那事实果真如此吗？

自动驾驶技术正处于发展的转折点。过去十几年间，行业长期依赖模块化的技术路径，即将驾驶任务拆解为感知、预测、规划和控制四个独立环节。这种结构虽然清晰，但在面对突发状况时（长尾场景），会因规则覆盖不足而表

在谈及自动驾驶时，Transformer一直是非常关键的技术，为何Transformer在自动驾驶行业一直被提及？先说结论，Transformer之所以在自动驾驶领域被频繁提到，并被广泛推崇，主要是因

2026年1月30日早间，黑芝麻智能在港交所发布公告，宣布一项重要人事变动：公司总裁刘卫红由于个人事务原因，未能有足够时间参与公司的日常经营管理，自2026年1月29日起由执行董事调任为非执行董事，同

在自动驾驶技术的快速演进中，车辆能否精准地遵循既定路径行驶，是衡量系统成熟度的核心指标之一。然而，无论是实验车型，还是已经在城市道路上投入运营的无人驾驶出租车，偶尔会出一种异常的驾驶行为，那就是轨迹漂

在交通的日常运转中，由于电力系统维护、偶发性的供电故障或是道路施工引发的交通管制，交管部门会在十字路口临时部署移动式红绿灯。这种红绿灯与我们习以为常的高悬于空中的固定红绿灯塔架有着显著的物理差异。它们

在高度复杂的城市交通网络中，行驶规则并不是一成不变的。虽然交通信号灯、地面标线和各类指示牌可以构成道路运行的基础框架，但在交通事故处理、电力故障导致信号灯失效以及极端交通拥堵等特殊场景下，交警就会介入

在自动驾驶领域，经常会听到BEV相关的技术讨论。BEV是Bird’s Eye View的缩写，中文译为“鸟瞰视角”或“俯视图”。简单理解它的含义，就是把摄像头、激光雷达、毫米波雷达或地图信息，统一映射

自动驾驶技术路径的每一次技术转向，都伴随着底层数据处理逻辑的彻底重构。过去，智驾系统普遍依赖模块化设计，将驾驶任务拆解为感知、预测、规控等独立环节；而今，以端到端技术为核心的新路径正迅速崛起，试图通过

为确定自动驾驶的可使用范围，会给自动驾驶设置一个运行设计域（Operational Design Domain，ODD）。ODD的作用就是用来明确自动驾驶在什么情况下能工作，在什么情况下不能工作，给车

最近有很多小伙伴在后台询问纯视觉自动驾驶的优劣，纯视觉自动驾驶以其低成本、高冗余的技术路径，正成为自动驾驶现阶段主要的一个发展方向。但它由于在多个场景下的感知能力不如激光雷达，也一直饱受争议。今天智驾