VLA：把“看”和“说”连到“做”上 自动驾驶中常提的VLA，全称是Vision-Language-Action，直译就是“视觉-语言-动作”。VLA的目标是把相机或传感器看到的画面、能理解和处理自然

引言 当工信部等八部门联合印发《汽车行业稳增长工作方案》，正式为L3级自动驾驶亮起绿灯时，整个汽车行业仿佛听到了发令枪响。 小鹏汽车连夜调整软件发布计划，广汽宣布第四季度量产L3车型，华为ADS 4.

如果想让自动驾驶汽车真正实现L5级，仅实现在城市路面行驶的能力是完全不够的，对于一些坑洼或偏僻路段的行驶需求也会存在。对于人类驾驶员来说，看到坑洼路面，会及时地进行变道操作，而对于自动驾驶汽车来说，想

自动驾驶行业发展至今，特斯拉一直被很多企业对标，其FSD系统的每一次更新，都会获得非常多人的关注。早期自动驾驶是一个分层的、由多模块组成的系统，感知、定位、预测、规划、控制等环节各自负责不同的功能，各

在谈及自动驾驶时，经常会听到一个概念，那便是“专家数据”。专家数据，说白了就是“按理应该这么做”的那类示范数据。它不是随机抓来的日志，也不是随便标注的标签，而是来源可靠、能代表正确或优良驾驶决策的记录

为什么自动驾驶要做“预测” 自动驾驶汽车要安全行驶，光知道眼前有什么还不够，更重要的是能预判接下来会发生什么。打个比方，开车的人不仅看前方的车位，还会判断那辆车是不是要并线、那个行人是不是准备过马路。

引言 当美团在国内猛攻无人机+无人车时，美国外卖巨头选择让机器人从地面部队切入，这场东西方完全不同的自动化路径，正在重塑全球物流的未来图景。 当地时间周二，美国最大外卖平台 DoorDash?推出了自

把自动驾驶比作人的大脑和感官系统，数据就是外界感知的原始输入，而标注就是告诉大脑“这是啥，这在哪儿，这会怎么动”。没有高质量的标注，即便是再先进的感知模型、跟踪模型与预测模型都会像没吃过饭的人，理论上

自动驾驶的商业化落地正在全球范围内加速推进。 截至2025年5月，Waymo在美国旧金山、洛杉矶、凤凰城和奥斯汀运营的自动驾驶出租车达到1500辆，每周完成超过25万次付费出行服务；百度Apollo已

谈到自动驾驶，大家的第一反应就是自动驾驶系统“能不能把车开稳”，看似非常简单的一个目标，其背后其实是对系统能否在各种现实场景下作出正确、可预期决策的一项严格要求。为了能让自动驾驶汽车做出正确、安全且符

把自动驾驶想像成一个有眼耳和大脑的司机。感知系统就是它的“眼睛”和“耳朵”，负责把诸如前方有一辆车、左侧有个行人过马路、右边车道被施工封闭了、红灯亮了等外界的光、雷达回波、距离、速度这些原始信号变成机

最近有小伙伴在留言区留言，想让我聊聊现在非常火热的WEWA架构，相较于VLA，WEWA有何区别，今天就简单聊聊这个内容，也期待大家在评论区留言讨论。 什么是WEWA？ WEWA全称可以理解为“Worl

近日，工业和信息化部就《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准公开征求意见。该标准针对不同功能设置全方位安全技术要求，填补了我国组合驾驶辅助系统产品安全基线空白，将为行业准入等提供关键技术依据，提升产品安全水平，保障群众生命财...

引言 据彭博新闻消息： 知情人士称，梅赛德斯-奔驰集团正准备投资上海上市的自动驾驶系统开发商重庆千里科技，以增强其在中国的软件能力。这家德国汽车制造商计划收购千里科技的少数股权。 千里科技这家市值59

自动驾驶自商用化以来，是否加装激光雷达一直是大家争议的热点，作为众多车企选择的主要感知硬件，激光雷达只能获得点云图，那自动驾驶系统是如何通过点云图来进行障碍物识别的？ 依托点云的“障碍物识别”方法 其