不同传感器看到的世界是不一样的，前视摄像头可以捕捉前方的红绿灯和车道线，环视摄像头则用于探测车身周围的盲区，激光雷达以三维点云描绘障碍物的形状，毫米波雷达则跟踪物体的移动速度。这些来自不同坐标系、不同

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自动驾驶技术路线不断变化，过去两年，端到端自动驾驶就完成了从概念到量产的跨越，分段式端到端在2024到2025年实现了规模化落地，一段式端到端与VLA技术则在2025到2026年集中上车，而现在，物理

作者：齐笑，编辑：赵元 自动驾驶赛道的淘汰赛正在加速。 过去一年多时间里，多家智驾企业“退出”竞争。曾计划2025年实现盈亏平衡并启动IPO的明星公司禾多科技进入破产清算程序，估值一度超过90亿元的独

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午评：创业板指半日涨1.58% 贵金属板块领涨

在自动驾驶的感知方案中，占据感知网络（Occupancy Network，简称OCC）近年来成为了行业热点。它不再像传统的检测方法那样，费力地去猜前方是一个行人还是一个消火栓，而是直接把三维空间划分成

在自动驾驶感知系统的精密架构中，激光雷达（LiDAR）扮演着不可替代的角色。它通过主动发射激光并接收反射信号，能够在各种光照条件下构建出周围环境的高精度三维模型。这种对物体深度的感知能力，不仅是车辆避

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随着AI原生系统的普及，自动驾驶正成为一场争夺算力、软件、数据和半导体的综合竞赛。 汽车行业的高级驾驶辅助系统（ADAS）与自动驾驶（AD）发展正迈入全新阶段，生成式AI正成为这一阶段的核心特征。 如

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做自动驾驶的人都知道数据标注有多烧钱。 一辆测试车每天跑下来，产生的数据量动辄TB级别，但这些数据中，真正有价值的可能连5%都不到。为了把这5%的价值挖出来，企业需要雇佣成百上千名标注员，一帧一帧地在

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