当我们看一张照片时，可以通过肉眼自然地判断照片中的物体远近，这种对于空间和距离的感知，对于人类来说是本能，是从幼儿时期开始就形成的一种能力。 对于自动驾驶汽车来说，为了能更好地辨别路况，也需要类似的能

自动驾驶的纯视觉方案中，单目摄像头因无法直接感知深度，在环境理解上存在根本局限，双目视觉技术在此需求下应运而生。它通过模拟人眼，利用双摄像头的视差来推算距离，将二维图像转化为三维信息，从而为车辆决策提