4D毫米波雷达在自动驾驶中的应用越来越普遍，毫米波雷达是指工作在毫米波频段（普通商用汽车多使用76–81GHz范围）的雷达，用于探测周围物体的位置和速度。而所谓的“4D”，是指它能够同时提供物体到车的

随着自动驾驶技术的不断发展，越来越多车辆已经配备了组合辅助驾驶系统。尤其是有很多车企，会采用感知融合的方案，通过在车辆上加装激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达等感知硬件，以获得更多的感知信息。 在众多感

自动驾驶系统想“看清”周围的世界，可通过多个传感器来完成，激光雷达由于可以提供丰富的三维点云信息，一直是很多方案的主要选择。激光雷达的工作原理也非常简单，其不断发射激光脉冲，激光遇到物体后反射回传感器

之前在聊激光雷达点云“鬼影”和“膨胀”的文章中（相关阅读：激光雷达点云中“鬼影”和“膨胀”是什么原因导致的？），很多小伙伴都提到一个问题，那就是激光雷达点云中的“鬼影”和“膨胀”可以如何解决，今天就围

激光雷达是自动驾驶汽车重要的感知硬件之一，已成为许多车企的主流选择。激光雷达不断向周围环境发射激光束，并接收从物体表面反射回来的光信号，依据光的飞行时间计算出目标的距离、位置，从而生成三维点云。基于这

相信各位在开车时一定遇到过这么一个场景，有一个很小的障碍物在车前，当障碍物非常靠近车辆时，你在驾驶位置上是完全看不到的，这就是俗称的“盲区”。对于激光雷达来说，也会出现类似的问题，当障碍物离激光雷达足

激光雷达是自动驾驶汽车重要的感知硬件之一，已成为许多车企的主流选择。激光雷达不断向周围环境发射激光束，并接收从物体表面反射回来的光信号，依据光的飞行时间计算出目标的距离、位置，从而生成三维点云。基于这

最近有一位小伙伴在评论区留言，让我聊聊全固态激光雷达的发展。其实全固态激光雷达作为近几年激光雷达技术演进中的一个重要方向，确实被反复提起。很多时候我们看到的全固态激光雷达只是“体积更小”“成本更低”“

对于自动驾驶来说，激光雷达是非常重要的感知传感器，它通过发射激光束照向周围环境，然后接收这些光被物体反射回来的信号，计算出反射光从发射到返回的时间，就能知道物体离车有多远，还能判断形状和位置，从而在三

对于自动驾驶来说，激光雷达是非常重要的感知传感器，它通过发射激光束照向周围环境，然后接收这些光被物体反射回来的信号，计算出反射光从发射到返回的时间，就能知道物体离车有多远，还能判断形状和位置，从而在三

　　日前，美国众议院“中国问题特别委员会”资深成员、民主党众议员拉贾·克里希纳穆尔蒂提出《安全激光雷达法案》，要求逐步淘汰美国境内正在使用的中国造激光雷达，并在三年后禁止进口新的中国激光雷达

在很多自动驾驶的车辆上，都加装了激光雷达（LiDAR），激光雷达是一种用激光测距离的传感器。它会往周围发激光，激光碰到东西反射回来，设备测回波的时间或频率变化，就能算出物体离传感器多远。把很多这样的测

自动驾驶汽车为了能够更好地勘测到交通环境，需要多个感知硬件协同工作，由于各感知硬件的功能不同，在自动驾驶行业中被讨论的热度也不一样，摄像头与激光雷达作为主要的感知硬件，一直是行业讨论的热点，而毫米波雷

最近有一位小伙伴留言：假设一个智驾场景，大雾的夜晚，在激光雷达和摄像头的成像效果被削弱的情况下，依靠4D毫米波雷达的数据反馈还能维持智驾吗？在这种情况下增加不同原理的传感器是目前最优解决方案吗？其实这

作者 | 王凌方 编辑 |?章涟漪 “随着激光雷达的上量、标配，显性指标会收敛，会看起来差不多，但是反而玩家会越来越少。因为显性指标都能做的时候，不误报/不漏报、安全性高，会是真正无法逾越的一个体系性