在谈及自动驾驶时，经常会听到“硬件在环”这个词，硬件在环本质上是一种把真实硬件（通常是控制器、执行器或传感器接口）放进一个由计算机实时模拟的虚拟车辆/环境里的测试方法。简而言之，就是把诸如自动驾驶域控

在谈及自动驾驶时，经常会听到“硬件在环”这个词，硬件在环本质上是一种把真实硬件（通常是控制器、执行器或传感器接口）放进一个由计算机实时模拟的虚拟车辆/环境里的测试方法。简而言之，就是把诸如自动驾驶域控

最近有一位小伙伴留言：假设一个智驾场景，大雾的夜晚，在激光雷达和摄像头的成像效果被削弱的情况下，依靠4D毫米波雷达的数据反馈还能维持智驾吗？在这种情况下增加不同原理的传感器是目前最优解决方案吗？其实这

 近日，在新疆海拔5700米的火烧云铅锌矿施工现场，三台无人驾驶矿卡成功开跑，由中铁十九局自主研发的世界海拔最高无人驾驶系统测试成功，实现了高海拔极端环境下的无人化运输。该矿区环境恶劣，空气含氧量仅为平原地区50%，还有强风、低温...

轨迹预测一直是自动驾驶中的重点，它可以让自动驾驶汽车对未来的工作提前谋划。所谓轨迹预测，简单理解就是自动驾驶系统对道路上那些会动的对象（其他车辆、行人、自行车、摩托车等）未来一段时间内可能走什么路线、

作者 |肖恩 编辑 |德新 两年一度的计算机视觉顶会ICCV 10月在美国檀香山闭幕，今年的最佳论文颁给了卡内基梅隆大学团队的BrickGPT，一种能从文本描述直接生成物理结构稳定并可实际搭建的积木机

在加州圣地亚哥举行的 NeurIPS 2025 大会上，NVIDIA 宣布推出?Alpamayo-R1?—— 全球首个专为自动驾驶研究设计的开源推理型视觉语言动作模型（Vision-Language-

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引言 当英国《经济学人》都开始为中国自动驾驶“着急”，西方世界终于意识到，这场竞赛的规则正在被彻底改写。 中国自动驾驶正在上演一场令西方瞠目的“速度与激情”。英国《经济学人》杂志近日连续刊文，道出了西

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车辆在道路上行驶，难免会因为车辆抖动、长期振动、路面颠簸、载荷变化、温度变化，甚至维修、碰撞、重装传感器支架等原因，引起感知传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）发生微小的物理偏移或姿态/高度变化。

组合辅助驾驶系统的出现，是为了能够减轻驾驶员的负担，可以在某些场景下帮助驾驶员驾驶。最近智驾最前沿在看到自动驾驶系统的讨论时，有人提出一个问题，有些车的组合辅助驾驶在出现事故时，能立刻接管车辆，但有些

「?技术落后于市场」作者?|?沈天香编辑?|?李国政出品?|?帮宁工作室（gbngzs） 一家曾被估值超10亿美元的智驾独角兽，突然停摆。 2025年11月22日，在钉钉全员群，毫末智行管理层发布一则

为确保自动驾驶安全，很多技术方案中都会采用感知冗余的方式来兜底，即在车辆上加装多个传感器，以实现更多的信息感知。其实对于自动驾驶汽车来说，每个传感器都有自身的优势和劣势，所能应对的交通场景也不一样。

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