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曝：特斯拉机器人团队在审厂，拓普集团/三花智控等获大单！

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9月21日，从产业链人士处确认，特斯拉机器人团队上周已在拓普集团、三花智控、均胜电子等供应链企业开启审厂。审厂范围不止宁波，还覆盖了杭州、上海等长三角城市。这三家企业本就是特斯拉的汽车供应商。 订单早

9月21日，从产业链人士处确认，特斯拉机器人团队上周已在拓普集团、三花智控、均胜电子等供应链企业开启审厂。审厂范围不止宁波，还覆盖了杭州、上海等长三角城市。这三家企业本就是特斯拉的汽车供应商。

订单早一步就下发了。上述人士称，审厂前这些企业都拿到了特斯拉人形机器人的订单，区别只在数量多少。审厂要评估的，是产线的质量与合规，通过之后很快就能开工。用制造业的行话讲，审厂是量产前的资格确认，后面还有小批量试产、良率爬坡、继续降本，离放量还隔着几道关。

本轮审厂，还叠了一笔约五千台的批量订单。这是特斯拉在数百台试产单之后，发出的第一个千台级别的量产订单。审厂与订单双信号叠在一起，Optimus才算从工程样机跨入可复制制造。

机器人最值钱的环节，藏在关节里。据多家机构拆解，直线执行器、旋转执行器和灵巧手电机合计占到Optimus物料成本的六成左右。拓普承担直线与旋转执行器总成，三花主攻关节模组，均胜做的是域控制器。这三家，把给汽车做了多年机电件的底子，平移到了机器人身上。

据了解，拓普的关节执行器与灵巧手，已供给智元、宇树等头部厂商；三花依托热管理优势开发一体化关节模组，客户覆盖宇树、优必选；均胜的域控制器也已供给智元、银河通用。汽车供应链的精密制造底子，先一步接住了机器人的需求。

第三代Optimus不沿用上一代的供应链体系，过去两年的定点资格因此可能被清零。新供应商得在关节模块、丝杠、传感器这些核心环节重新证明自己。特斯拉想做的，是把汽车供应链里练出来的精度与良率，直接搬过来，而不是重新去养一批工厂。Gen2曾因传动部件损坏率过高被迫暂停，因此，这一教训让量产准备格外较真。

值得一提的是，三花智控2025年10月拿到特斯拉6.85亿美元订单，墨西哥工厂从2026年起交付，月产三万台执行器。拓普拟投五十亿元建机器人电驱系统基地，二季度产能目标三十万套。均胜的域控制器已供给智元、银河通用等本土厂商。单台机器人的长期目标成本，压在二万到三万美元之间。

此次也并非特斯拉首次在华审厂。去年9月，它已在华启动一轮机器人审厂，名单里同样有拓普、三花、均胜和浙江荣泰、新泉股份。一年时间，同一批工厂从被考察，走到拿到订单、等待量产，节奏比外界想象的更稳。第三代Optimus全身三十八个自由度，单手自由度从十一个增至二十二个，优先承担工厂物料搬运。

据悉，特斯拉的弗里蒙特工厂原Model S/X产线已改作Optimus专用线，规划年产能一百万台。得州超级工厂第二条线长期目标一千万台，预计2027年夏天投产。马斯克3月给出的量产指引是，2026年目标五万到十五万台，2030年冲到五千万台。数字很满，但他7月也泼过冷水，说起步会极慢，因为一切都是全新的。

9月21日早盘，三花、均胜、拓普股价拉升，人形机器人概念多股跟涨。

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截至发稿，特斯拉方面还没有对审厂给出官方回应。审厂开启，意味着Optimus从样机走向量产的节点已然临近。2026年上半年全球人形机器人出货约一点九万台，中国厂商占了九成七以上。

（来源：维科网）
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