柔性机器人和刚性机器人都是工业机器人的一种，柔性机器人和刚性机器人的主要区别在于它们的结构和使用方式：结构：柔性机器人通常具有更多的柔性体腔和/或关节结构，可以实现更加复杂的形态变换，而刚性机器人则由刚性杆及其关节连接构成，运动自由度相对较少

澳大利亚工程师开发了一种微型柔性软体机器人手臂，可将生物材料直接3D打印到人体器官上。未来医生们有望通过小的皮肤切口或天然小孔，将该设备送入人体内难以触及的区域，以加速疾病的治愈。相关研究刊发于最新一期《先进材料》杂志。