如果在几年前，你问一家车企或机器人公司的CEO，他们的智能辅助驾驶组织架构是什么样的？你可能会看到一张庞大的、按职能划分的网格图：感知组、规划组、控制组、硬件组、软件组、云端组……层级分明，却壁垒森严

自主神经系统的解剖和生理 自主神经的解剖 自主神经系统在解剖和功能上分成两部分：交感神经和副交感神经。自主神经的高级控制中枢在延髓和下丘脑，电刺激这两个区域，可以诱发全部自主神经系统的反应。 交感神经的神经节靠近脊髓，并在脊柱两侧形成交感链，其神经纤维发自T1~L2脊髓侧角内的神经元

图1 腋窝入路阻滞是一种在腋窝进行的周围神经阻滞，用于麻醉臂丛神经的末端分支（图 1）。腋窝入路阻滞用于前臂、腕部、手部和手指手术的麻醉和/或镇痛。 解剖 臂丛神经由下颈神经根和上胸神经根的腹侧支组成（图 2）