一个人能飞的特斯拉Roadster, 250公斤空气、10个喷嘴,这是怎么设计的?

芝能科技出品 10月15日,特斯拉在得克萨斯州麦格雷戈的SpaceX火箭测试场发布第二代Roadster。 这辆车以0.81秒完成0—60英里/小时加速,冲上大型坡道倒挂行驶,随后腾空飞跃一排特斯拉车

芝能科技出品

10月15日,特斯拉在得克萨斯州麦格雷戈的SpaceX火箭测试场发布第二代Roadster。

这辆车以0.81秒完成0—60英里/小时加速,冲上大型坡道倒挂行驶,随后腾空飞跃一排特斯拉车型,在空中翻转后落地。

支撑这些动作的是三套系统:驱动车轮的电机、最大可产生约2G吸附力的车底风扇,以及储存250公斤压缩空气的冷气推进器。

汽车、赛车与航天推进技术好硬核。

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一)发布会现场:倒挂、飞跃、翻转 

10月15日,特斯拉把第二代Roadster的发布放在了SpaceX位于得克萨斯州麦格雷戈的火箭测试场,距离2017年11月首次亮相,已经过去九年。

现场演示,Roadster高速冲上一座多层楼高的弧形坡道,在垂直坡段中部整车倒挂,靠车底吸附系统贴在坡道上,随后冲上顶端脱离地面,在空中调整姿态后落地。

Roadster从一排特斯拉车队上方飞跃,车流中包括Cybercab、Cybertruck和Semi,飞跃过程中完成一次空中翻转。第三段是加速测试,从静止到60英里/小时(约96.6公里/小时),用时0.81秒。

驾驶座上坐的是一台Optimus人形机器人,特技动作由预设程序控制。发布会原定10月1日举行,因场地天气推迟了两周。

马斯克把量产时间定在2028年,并称这将是特斯拉长期在产的唯一一款手动驾驶车型。

这台车的底色也换了。2017年那版是常规跑车造型,新版车身大量采用镁、钛与碳纤维,设计语言取自SR-71侦察机和F-35,转向、制动与油门全部线控。马斯克给它的定位是"最后一辆驾驶者之车"。

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二)250公斤压缩空气,为什么能把两吨重的车推起来?

Roadster的飞行能力来自与SpaceX联合开发的冷气推进系统,内部代号A71。

原理不复杂,高压气体从喷嘴高速喷出,车身获得相反方向的反作用力。气体向下喷,车获得升力;向后喷,车获得前向推力;不同位置的喷嘴组合工作,就产生俯仰、横滚与偏航力矩。

两只碳纤维缠绕高压储气罐,总容积600升,储存约250公斤压缩空气,靠车上压缩机自行补气,不需要化学推进剂。全车共10个喷嘴,车尾主推进器负责前向推力与姿态调整,车身周围的姿态控制喷嘴负责空中翻转。

两吨重的车悬停,需要的推力约20千牛。按有效喷气速度500米/秒估算,维持这个推力每秒要喷出约40公斤气体,250公斤空气只够悬停6秒多。峰值推力超过80千牛,满推力工作的时间更短。

短促起跳、飞跃、翻转,而不是持续悬停。气体用完,飞行能力随即消失。

这也是冷气推进与化学火箭的分界,火箭靠燃料燃烧产生高温燃气,推力大,但要同时携带燃料与氧化剂。冷气推进提前把能量存进高压气罐,结构简单、可重复充放,代价是储气量有限。卫星做姿态控制,小推力就够;地面汽车要直接对抗整备重量,储气量要求高出一个量级。

三)倒挂爬坡不靠推力器 

Roadster在坡道上倒挂,靠的不是推进器。

传统跑车的下压力来自空气动力学部件:前唇、尾翼、扩散器。车速越快,下压力越大,低速时几乎为零。Roadster在车底装了一套多模式风扇吸附系统,主动抽走车底空气,车底气压低于车顶,气压差把车身压向路面。工程负责人Lars Moravy披露,这套系统最大可产生约2G吸附力,相当于两倍车重。

倒挂时,重力把车往下拉,吸附力把车按在路面上,两者相抵,轮胎才能维持接触并传递纵向与横向力。据外媒测量,现场坡道高度约15米,Roadster在垂直段中部保持倒挂数秒。

风扇造下压力不是新概念。1978年的Brabham BT46B一级方程式赛车用车尾大风扇抽走车底空气,因规则争议很快被禁。近年英国的McMurtry Spéirling电动跑车用风扇实现低速高下压力,把这项技术的边界往前推了一步。

风扇与推进器的分工很清楚:在坡道上,吸附系统提供贴地力;离开地面后,路面支撑与吸附条件同时消失,冷气推进器接管姿态与运动控制。两套系统接力,才拼出这次发布会的完整演示。

60英里/小时约合26.8米/秒。从静止加速到这个速度用0.81秒,平均纵向加速度约33.1米/秒,相当于3.38倍重力加速度,目前量产最快的电动车0—100公里/小时成绩约1.8秒。

这个加速度已经超出轮胎抓地力的常规边界。电动机可以瞬时输出大扭矩,但车轮能把多少力传给地面,受轮胎与路面摩擦条件限制。Roadster用两个办法绕开限制:风扇提供附加下压力,提高轮胎法向载荷,让轮胎传递更大驱动力;冷气推进器直接推车身,推力不经过轮胎传递。 

发布会上确认了三个版本。Performance为双座基础版,主打主动空气动力学与多模式吸附,0-60英里/小时1.6秒以内。Thrust版增加车尾冷气推进器,0-60英里/小时0.9秒以内。Rocket版为单座,车身周围布置一圈冷气推进器,可实现向前、向上加速与横向旋转,0-60英里/小时0.59秒以内,官网明确标注该版本不获准在公共道路使用。

三个版本续航均超过480公里,最高时速230英里(约370公里/小时)以上,马斯克称量产目标为音速一半,Rocket版采取邀请制。

结尾

从物理上看,Roadster的飞行没有秘密:250公斤高压空气从10个喷嘴喷出,动量交换产生推力,IMU与姿态算法决定打开哪个喷嘴、喷多久。把卫星姿态控制技术、赛车风扇下压力!超级帅!

       原文标题 : 一个人能飞的特斯拉Roadster,250公斤空气、10个喷嘴,这是怎么设计的?

(来源:维科网)
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