狂飙 836%！小马智行与文远知行，自动驾驶界的 “瑜亮之争”，谁能成为王者？
引言
深夜的浦东金桥，两辆顶着激光雷达的自动驾驶出租车同时抢单。左边的小马智行刚完成丝滑变道，右边的文远知行突然加速卡位——后座乘客不知道，这场0.3秒的博弈背后，是两家估值相差23亿美元的生死竞速。
当百度萝卜快跑稳坐全球头把交椅，滴滴握着70%流量虎视眈眈，昔日兄弟小马与文远在上海街头展开“千辆级肉搏战”。
这里日均60万次Robotaxi订单，足够喂饱一个巨头，却容不下两个探花？
今天，无人车来也和大伙儿一起聊聊，谁能在这场没有硝烟的战争中笑到最后，成为自动驾驶领域的 “扛把子”！
一、自动驾驶界的 “瑜亮之争”
2016 年 12 月，彭军与楼天城这两位技术大拿，凭借在自动驾驶领域丰富的经验，携手创立了小马智行。
彼时，他们怀揣着对未来出行的无限憧憬，立志要在自动驾驶这片蓝海中闯出一片天地。
而仅仅过了不到半年，2017 年 4 月，韩旭与王劲也离开百度，创立了景驰科技，也就是文远知行的前身。
这两家公司不仅成立时间相近，而且核心团队都有着深厚的百度技术背景，这就注定了它们从诞生之日起，便成为了彼此最强劲的对手，开启了一场长达数年的 “贴身肉搏”。
从争夺 “Robotaxi 第一股”，到如今同批获得上海智能网联汽车示范运营牌照，甚至同时签约同一家出租车公司，小马智行与文远知行的竞争可谓无处不在。
就拿今年 7 月 26 日世界人工智能大会的授牌仪式来说，这两家公司同时拿到牌照，瞬间将上海滩变成了它们的 “新战场”。
小马智行上海主体公司小马易行获得的是全无人商业化运营牌照，这意味着它可以光明正大地在上海开展收费运营服务。
而文远知行联合奇瑞汽车、锦江出租汽车公司拿到的示范应用服务牌照，暂时还不能收费，只能先进行示范应用。
虽说牌照类型稍有不同，但这丝毫没有减弱文远知行的斗志，毕竟能在上海这个 “寸土寸金” 的市场站稳脚跟，已经是实力的象征。
从业务规模来看，文远知行在全球范围内部署运行了千辆左右的自动驾驶车辆，其业务版图已经拓展到多个国家和地区，呈现出多点开花的态势。
而小马智行目前主要在北上广深等一线城市投放车辆，在规模上与文远知行相比还有一定差距。不过，小马智行 CEO 彭军透露，到 2025 年底，公司 Robotaxi 车队规模将扩大到千台，试图通过快速扩张来缩小差距。
在上海市场，两家公司的竞争更是激烈到了白热化程度。
小马智行联合上海锦江集团旗下锦江出租，率先在浦东金桥和花木地区推出面向公众常态化运营的 Robotaxi 服务。每周一至周五早 7：30 至晚 9：30，市民只需通过 “小马智行” 手机 App 或打车小程序，就能呼叫无人出租车，享受便捷出行。
有意思的是，文远知行同样选择了锦江出租作为合作伙伴，携手奇瑞汽车，在上海市浦东新区开展基于法规的主驾无人公开道路载人自动驾驶出行示范应用服务。
之所以都选择锦江出租，是因为上海市要求联合体申请牌照，必须是一家技术服务商加上一家出行服务商才行。
在这场合作中，小马智行是牌照获批主体，而文远知行则是技术供应商，二者的角色略有不同，但目标都是在上海的自动驾驶市场分一杯羹。
二、技术路线大比拼：谁的 “武功” 更胜一筹？
在自动驾驶领域，技术就是核心竞争力，是决定胜负的关键因素。
小马智行专注于 L4 级全无人驾驶技术的商业化落地，将主要精力放在了 Robotaxi 和 Robotruck 这两大场景上。
其技术路线强调冗余性与安全性，第七代 Robotaxi 方案采用多传感器融合，激光雷达、摄像头、毫米波雷达等设备一应俱全，就像给车辆穿上了一层坚固的 “铠甲”，全方位保障行驶安全。
同时，小马智行还通过 “影子模式” 持续优化算法，利用 “世界模型 + 虚拟司机” 技术，每周能生成超 100 亿英里的测试数据，不断推动算法迭代升级，让车辆的 “大脑” 越来越聪明。
文远知行则走了一条相对不同的路，它偏向于 “通用自动驾驶”：
提供从 L2 到 L4 的全系列自动驾驶产品和服务，涵盖 Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper 等多个细分领域，试图通过全球化布局和多场景覆盖，实现技术的通用性和商业化的快速扩展。
文远知行的技术研发更注重成本优化，其自动驾驶系统具有强大的泛化能力，能够快速适配不同车型和场景。
比如在瑞士苏黎世，它落地了欧洲首个商业化机场 Robobus 项目；
在新加坡，部署了自动驾驶环卫车和物流车。通过在不同场景中的实际应用，文远知行积累了大量真实数据，为技术的进一步优化提供了有力支撑。
从研发投入来看：
2022 年到 2024 年，小马智行的研发费用分别为 1.54 亿美元、1.23 亿美元和 2.40 亿美元，累计投入 5.17 亿美元，约合 37.17 亿元人民币。
而文远知行同期的研发费用分别为 7.59 亿元、10.58 亿元和 10.91 亿元，累计 29.08 亿元人民币。
虽然小马智行在研发投入的绝对值上更高，但文远知行也毫不逊色，持续不断地在技术研发上发力。
从专利、商标数量来看：
根据天眼查数据，广州文远知行科技有限公司申请了 921 项专利，处于领先地位。
不过，小马智行在商标信息方面表现更为突出，显示出其对未来商业化布局的重视。
三、商业化落地：谁能率先 “变现”？
对于科技公司来说，技术固然重要，但最终能否实现商业化落地，将技术转化为实实在在的收入，才是衡量其成功与否的关键标准。
在这方面，小马智行和文远知行都在全力以赴。
2024 年财报数据显示，小马智行的 Robotaxi 业务收入为 5336 万元，占总营收的 9.7%。随着第七代 Robotaxi 车辆今年开启部署，公司对这一业务的增长充满信心，预计增长趋势将延续甚至加速。
而文远知行虽然没有单独披露 Robotaxi 业务的具体收入数字，但其产品收入（涵盖 Robotaxi、Robovan 等）达到 8770 万元，占总营收的 24.3%，产品收入在其营收结构中占据重要地位。
令人瞩目的是，文远知行日前公布的2025年二季报显示，其 Robotaxi 业务二季度营收同比大幅增长 836.7%，达到 4590 万元，不仅刷新了公司单季度收入纪录，而且营收占比也大幅提升至 36.1%，创下 2021 年以来单季度历史新高。
这一爆发式增长，得益于文远知行在全球范围内的积极布局。
目前，文远知行已经成为全球唯一一家旗下产品拥有六国自动驾驶牌照的科技公司，这六国包括沙特、中国、阿联酋、新加坡、法国和美国。
凭借这些牌照，文远知行在全球10国30城开展了丰富多样的业务。
在中东地区，它与 Uber 合作打造的 Robotaxi 车队成绩斐然。
在阿联酋阿布扎比，车队规模自 2024 年 12 月以来增长了 3 倍，运营区域不断扩大，新增阿尔雷姆岛、阿尔马里亚岛，总服务范围覆盖阿布扎比近一半核心城区，订单量预计翻倍。
在国内，随着政策对 L4 级运营的限制逐步松绑，文远知行的 Robotaxi 已从 “测试车” 逐渐向 “商业车” 转变，离真正大规模商业化运营越来越近。
小马智行也不甘示弱，其在国内一线城市北上广深的运营服务逐步拓展，同时积极与国际市场接轨。
比如与 Uber 达成中东 Robotaxi 平台接入协议，通过中东市场的实战数据反哺算法迭代，为进一步扩大市场份额做准备。
目前小马智行拥有超250辆Robotaxi及190多辆Robotruck，已累积超5000万公里的全球自动驾驶路测里程，其中全无人驾驶路测里程超900万公里。
四、未来展望：谁将笑到最后？
如今的自动驾驶市场，就像一个巨大的竞技场，小马智行与文远知行在其中奋力拼搏。
但它们面临的挑战也不容小觑。
在国内，百度旗下的萝卜快跑凭借先入优势和强大的技术实力，已经在市场上占据了领先：
实现了 100% 完全无人驾驶运营，单日订单突破 1.5 万单，累计1100万单成为全球冠军！单车成本降至 20 万元左右，盈利路径逐渐清晰。
而滴滴凭借其庞大的网约车市场份额，与广汽埃安合作的 L4 车型也即将下线，商业化潜力巨大。
当特斯拉坚持纯视觉路线、华为日增百万公里训练数据、比亚迪全民智驾攻城略地，这场革命早已没有旁观者。
小马智行和文远知行在这场竞争中，都在努力争夺 “行业前三” 的位置。
总之，无人车来也认为：
2025年的上海滩，无人驾驶的灯光正在穿透夜色。小马智行与文远知行的“肉搏战”，不过是全球Robotaxi赛道的一个缩影。
自动驾驶的竞争，从来不是百米冲刺，而是铁人三项。
在这场涉及技术、资本、政策的生存实验中，谁能率先跑通商业模式，谁就能点亮智慧城市的黎明！
亲！你说呢？
参考文献：财中社报道《没有退路：小马与文远“肉搏”上海滩》
原文标题 : 狂飙 836%！小马智行与文远知行，自动驾驶界的 “瑜亮之争”，谁能成为王者？
（来源：维科网）
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