一段真实驾驶视频，可以告诉我们车辆当时看到了什么、做了什么，却无法回答另一个问题，那就是如果当时换一种决策，接下来会发生什么？ 这正是自动驾驶测试正在面对的问题。 对于越来越多直接从传感器输入学习驾驶

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高工智能汽车研究院的数据显示，2025年前11个月中国市场乘用车前装V2X（Vehicle-to-Everything，车对外界的信息交换）标配搭载交付66.23万辆，同比增长59.67%，搭载率3.

从模块化到端到端，自动驾驶理解世界的方式被彻底颠覆。 模块化虽逻辑清晰，却在城市复杂路况前捉襟见肘。 端到端的常出现恰是为了解决模块化架构存在的哪些问题，那端到端出现后，模块化架构真的消失了吗？ ?

如果人类开车遇到路面深坑，并不会先想这是什么目标，而是会直接判断继续开有没有风险，要不要减速，能不能绕开。 端到端自动驾驶面对同样的问题处理起来只会更加复杂，那端到端自动驾驶能应对路面深坑吗？ ? 0

很多人会觉得，自动驾驶只要能识别车辆、行人和红绿灯，就已经具备了基本的道路感知能力。 但真正开起来就会发现，看见路上的东西和知道自己应该走哪里是两码事。 一段道路如果车道线清晰，车辆很容易获得明确的车

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引言 “我多年以前就有一个非常确定的判断，五年之内如果不用激光雷达，无法实现安全的高阶自动驾驶。” 2026年9月9日，武汉光谷，聚合智能产业发展大会上，图达通联合创始人兼CEO鲍君威再次抛出这个判断

9月10日，文远知行与Uber、Moove Cars集团旗下自动驾驶业务部门AVOMO联合宣布，三方已获得西班牙交通总局依据ES-AV框架颁发的西班牙首张L4级自动驾驶乘用车运营牌照，获准在公共道路开

最近，阿里 Qwen 团队和华中科技大学在 arXiv 上放了一篇编号 2609.00111 的技术报告，名字叫 Qwen-Drive-1.0。同一天，HuggingFace、ModelScope 和

2026年，行业共识正在快速形成，世界模型与强化学习的结合，已经成为头部智驾企业技术架构的标准配置。 地平线HSD V2.0以世界模型+端到端强化学习双引擎驱动，将无接管里程提升了56%； 蔚来则在1

一辆乘用车遇到一条没有车道线的道路，还能依靠实时感知判断哪里可以行驶。 但对矿山里的大型矿卡来说，路面的坡度、曲率、边缘、坑洼、积水甚至临时变化，都可能直接影响车辆能不能安全通过。 矿山智驾需要感知的

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这是思维AI社的第112篇原创 全文约1803字，阅读时长预计6分钟 不知道你有没有注意到一个现象——最近两年，具身智能赛道里冒出来的新公司，翻一翻创始人名单，十个里有七八个是从自动驾驶出来的。 不完