VLA模型
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PI VLA模型解读系列(四):多尺度具身记忆(MEM)—— 终结机器人 “金鱼脑”,让机器人拥有长时记忆
当我们谈论具身智能的未来时,总会畅想这样的场景:下班前给家里的机器人发一句 “晚上 6 点我到家,准备好烤奶酪三明治,再把厨房打扫干净”,机器人就能自主完成食材取用、食材处理、餐品制作,再到餐具清洗、
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为什么很多车企都青睐VLA模型?
就在最近,小鹏发布了第二代视觉—语言—动作(VLA)模型。其实随着自动驾驶技术的发展,行业正处于从手工规则体系向物理世界大模型的深层跨越。早期的自动驾驶方案高度依赖于模块化的架构设计,将感知、预测与规
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PI VLA模型解读系列(二):从π0.5模型到实时分块算法(RTC)
上一篇文章:PI VLA模型解读系列(一):从π0模型到Hi Robot?主要围绕π0模型、FAST动作分词器以及分层交互机器人系统Hi Robot展开介绍。本文将衔接上一篇内容,继续介绍Physic
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VLA模型是基于预置规则来指导行动吗?
今天继续来回答小伙伴的提问,最近有一位小伙伴提问,VLA模型中的理解是不是也基于一些预置的规则指导行动的?其实这个问题非常值得讨论,今天智驾最前沿就带大家详细聊一聊。 视觉-语言-动作(VLA)模型是
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π*0.6:一款能从经验中学习的VLA模型
今日,美国具身智能创业公司 Physical Intelligence(简称 PI )发布了最新机器人基础模型?π*0.6。 官方称,过去一年,机器人成功完成一半任务并不难,但要让它每次都成功却非常困
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谷歌具身智能VLA模型RT
2024年3月,谷歌DeepMind正式推出端到端的框架RT-H。它是一个带动作分层结构的机器人Transformer ——?将语言化动作作为高级任务描述与低级动作之间的中间预测层,从而通过语言化动作





