作者 | 毛心如 编辑 | 白雪 在国内市场总有这样一个定律「什么行业火了，它就开始卷了。」 这两年，人形机器人的热度一直高居不下，作为人机交互的关键接口——灵巧手，也在行业内掀起了一波热度

编者按： 机器人能否真正「心灵手巧」，关键就在这最后一厘米——灵巧手。它集机械、传感与 AI 技术之大成，突破了传统夹爪的局限，正从工业工具进化为更具自主性的「类人智能体」

灵巧手的结构设计核心三要素是驱动、传动、传感。价值量最高的零部件为空心杯电机、丝杠、减速器、触觉传感器等环节。 盈利能力通常表现为一定时期内企业收益数额的多少及其水平的高低。盈利能力的分析，就是对公司利润率的深层次分析

对于制造和装配等行业而言，拾取和放置对于各种机器人应用至关重要，传统机器人夹具通常由坚硬的材料制成，限制了它们在处理易碎物体或需要灵活性的任务中的应用。近日，韩国科学技术院（KIST）和韩国科学技术院