出品I下海fallsea撰文I胡不知 7月15日，如果你打开豆包、千问或元宝的智能体广场，会发现那里正在经历一场静默的清洗。数以万计的赛博恋人、霸总男友和二次元老婆一夜之间消失不见，取而代之的是冰冷的

谈到自动驾驶，大家的第一反应就是自动驾驶系统“能不能把车开稳”，看似非常简单的一个目标，其背后其实是对系统能否在各种现实场景下作出正确、可预期决策的一项严格要求。为了能让自动驾驶汽车做出正确、安全且符

自动驾驶技术的发展在路径选择上呈现出多样化的趋势，在2020年左右，业内还是非常看好车路协同的方向，但随着技术的逐渐成熟和落地，单车智能成为主要选择。在自动驾驶架构的选择上，也经历了从感知、决策控制、