过去聊激光雷达，大家更多关注激光器、探测器和扫描结构。 现在越来越多厂商开始自己设计专用ASIC和SoC，让芯片承担越来越多的信号处理和数据处理工作。 那么，激光雷达里的这些芯片，到底在处理什么？ 0

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