避让
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自动驾驶系统如何应对类似井盖缺失的场景？
最近有小伙伴提问，现阶段智驾能否应对井盖缺失场景，比如路上井盖被盗，车辆开过去会陷下去，那么端到端能不能识别和避开？ 其实在城市道路的复杂环境中，井盖缺失、路面开裂或深坑等被称为“负障碍物”的场景，这
最近有小伙伴提问，现阶段智驾能否应对井盖缺失场景，比如路上井盖被盗，车辆开过去会陷下去，那么端到端能不能识别和避开？ 其实在城市道路的复杂环境中，井盖缺失、路面开裂或深坑等被称为“负障碍物”的场景，这
