很多人会觉得，自动驾驶只要能识别车辆、行人和红绿灯，就已经具备了基本的道路感知能力。 但真正开起来就会发现，看见路上的东西和知道自己应该走哪里是两码事。 一段道路如果车道线清晰，车辆很容易获得明确的车

很多人会觉得，自动驾驶只要能识别车辆、行人和红绿灯，就已经具备了基本的道路感知能力。 但真正开起来就会发现，看见路上的东西和知道自己应该走哪里是两码事。 一段道路如果车道线清晰，车辆很容易获得明确的车