车辆在道路上行驶，难免会因为车辆抖动、长期振动、路面颠簸、载荷变化、温度变化，甚至维修、碰撞、重装传感器支架等原因，引起感知传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）发生微小的物理偏移或姿态/高度变化。

为确保自动驾驶安全，很多技术方案中都会采用感知冗余的方式来兜底，即在车辆上加装多个传感器，以实现更多的信息感知。其实对于自动驾驶汽车来说，每个传感器都有自身的优势和劣势，所能应对的交通场景也不一样。

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