不同传感器看到的世界是不一样的，前视摄像头可以捕捉前方的红绿灯和车道线，环视摄像头则用于探测车身周围的盲区，激光雷达以三维点云描绘障碍物的形状，毫米波雷达则跟踪物体的移动速度。这些来自不同坐标系、不同

不同传感器看到的世界是不一样的，前视摄像头可以捕捉前方的红绿灯和车道线，环视摄像头则用于探测车身周围的盲区，激光雷达以三维点云描绘障碍物的形状，毫米波雷达则跟踪物体的移动速度。这些来自不同坐标系、不同