在自动驾驶的技术版图中，感知系统始终是车辆决策的核心依据。为了让车辆在复杂的交通流中精准避障，需要为其装载各种传感器，其中激光雷达和毫米波雷达是较受关注的两种硬件。 由于传感器的工作特性，在雨雾天气下

在自动驾驶领域，要让汽车自己“看懂”周围环境，必须借助激光雷达、毫米波雷达等传感器。它们虽都用于探测周围物体，但物理原理和应对恶劣天气的能力却有明显不同。 激光雷达，顾名思义，其核心是发射激光（通常为

最近有一位小伙伴留言：假设一个智驾场景，大雾的夜晚，在激光雷达和摄像头的成像效果被削弱的情况下，依靠4D毫米波雷达的数据反馈还能维持智驾吗？在这种情况下增加不同原理的传感器是目前最优解决方案吗？其实这