车载摄像头在自动驾驶中，就像是“看见世界”的眼睛，其主要任务是把外界的光学信息转换成计算机能理解的像素数据，再通过一系列算法，从这些像素中提炼出“有什么物体、在什么位置、如何运动、可能想做什么”这类高

自动驾驶的纯视觉方案中，单目摄像头因无法直接感知深度，在环境理解上存在根本局限，双目视觉技术在此需求下应运而生。它通过模拟人眼，利用双摄像头的视差来推算距离，将二维图像转化为三维信息，从而为车辆决策提