之前在聊激光雷达点云“鬼影”和“膨胀”的文章中（相关阅读：激光雷达点云中“鬼影”和“膨胀”是什么原因导致的？），很多小伙伴都提到一个问题，那就是激光雷达点云中的“鬼影”和“膨胀”可以如何解决，今天就围

激光雷达是自动驾驶汽车重要的感知硬件之一，已成为许多车企的主流选择。激光雷达不断向周围环境发射激光束，并接收从物体表面反射回来的光信号，依据光的飞行时间计算出目标的距离、位置，从而生成三维点云。基于这

激光雷达是自动驾驶汽车重要的感知硬件之一，已成为许多车企的主流选择。激光雷达不断向周围环境发射激光束，并接收从物体表面反射回来的光信号，依据光的飞行时间计算出目标的距离、位置，从而生成三维点云。基于这