轨迹预测一直是自动驾驶中的重点，它可以让自动驾驶汽车对未来的工作提前谋划。所谓轨迹预测，简单理解就是自动驾驶系统对道路上那些会动的对象（其他车辆、行人、自行车、摩托车等）未来一段时间内可能走什么路线、

轨迹预测一直是自动驾驶中的重点，它可以让自动驾驶汽车对未来的工作提前谋划。所谓轨迹预测，简单理解就是自动驾驶系统对道路上那些会动的对象（其他车辆、行人、自行车、摩托车等）未来一段时间内可能走什么路线、

谈到自动驾驶，我们通常会更关注如传感器与感知系统这类“看得见”的部分，以及如规划与控制这类“怎么走”的部分。但其实在这两者之间，有一个常被低估却至关重要的环节，那便是轨迹预测。 轨迹预测要做的是，在几

谈到自动驾驶，我们通常会更关注如传感器与感知系统这类“看得见”的部分，以及如规划与控制这类“怎么走”的部分。但其实在这两者之间，有一个常被低估却至关重要的环节，那便是轨迹预测。 轨迹预测要做的是，在几