在自动驾驶环境感知技术的演进过程中，激光雷达始终处于核心位置。作为能够提供高精度三维空间信息的关键传感器，激光雷达的技术路径也正从传统脉冲式飞行时间（ToF）向调频连续波（FMCW）相干探测跨越。 虽

在自动驾驶系统里，激光雷达被视为最重要的感知硬件，其通过激光探测前方路况的具体情况，并生成三维信息。正因为它看得“准”，围绕激光雷达的技术路线一直是自动驾驶领域长期争论的话题。其中ToF和FMCW这两