随着自动驾驶技术的发展，端到端凭借其独特优势，被越来越多企业所推崇。所谓端到端，就是把从传感器（比如摄像头、雷达）到车辆动作（转向、油门、刹车）这条链条交给学习模型去“整体”学会，而不是把问题拆成一大

自动驾驶行业发展至今，特斯拉一直被很多企业对标，其FSD系统的每一次更新，都会获得非常多人的关注。早期自动驾驶是一个分层的、由多模块组成的系统，感知、定位、预测、规划、控制等环节各自负责不同的功能，各

谈到自动驾驶，大家的第一反应就是自动驾驶系统“能不能把车开稳”，看似非常简单的一个目标，其背后其实是对系统能否在各种现实场景下作出正确、可预期决策的一项严格要求。为了能让自动驾驶汽车做出正确、安全且符

2025年的CVPR自动驾驶Workshop上，香港大学的Li Hongyang做了一篇名为《自动驾驶端到端方法：现状与展望》的开场演讲。 演讲给了端到端一个定义，并介绍了端到端的前世今生，以及挑战，

一、引 言  随着感知、决策和控制各模块的性能逐步逼近上限，端到端学习（End-to-End Learning）在智能驾驶领域受到越来越多关注。端到端模型通过深度神经网络将原始传感器输入直接映射为驾驶控制信号，减少中间模块误差传播的影响，有望简化系统架构、提升整体协同效率

　　由想法流打造的“造梦次元”，是由多模态AI驱动的新一代内容平台，得益于商汤大装置AIGC解决方案从算力到模型的端到端支持，通过算力和模型、模型和应用之间的紧密协同，既创造

随着汽车行业智能化浪潮的不断推进，智能驾驶技术正在从L2级辅助驾驶向L3及以上的高阶自动驾驶演进。特别是端到端智能驾驶技术的出现，标志着行业正在迈向一个全新的阶段。与传统的模块化设计不同，端到端技术以

自动驾驶技术的发展在路径选择上呈现出多样化的趋势，在2020年左右，业内还是非常看好车路协同的方向，但随着技术的逐渐成熟和落地，单车智能成为主要选择。在自动驾驶架构的选择上，也经历了从感知、决策控制、

（来源：泡泡网）

引言 2025年，被不少人誉为智能驾驶的“揭盅之年”，各种预言和技术创新交织在一起，构成了一幅波澜壮阔的智能驾驶画卷。 自动驾驶正疯狂加速落地，不少人都在畅想司机逐渐消失的未来交通，但这看似美好的前景背后，藏着不少故事

2024广州国际车展，极氪浩瀚智驾2.0首发面向高阶智驾的端到端Plus架构，让智驾更类人、人驾更省心。同时，极氪携旗下全系车型亮相广州车展，打造多场景出行极致体验。 极氪全栈自研浩瀚智驾2.0端到端Plus架构，将原有的场景认知大模型和...

“量产项目与融资都还不明朗，很难长期投入端到端。”这是很多科技公司的困境。 “随着技术成熟普及，我现在认为它（自动驾驶技术）已不再是灵魂。” 10月

LG('ad_468_2'); 　　来自理想汽车官方微博的消息。理想智能驾驶“端到端+VLM”于今日开启全量推送，适用车型包括理想L9、L8、L7、L6，以及纯电MPV车型理想MEGA。　

以特斯拉发布V12版FSD智能驾驶系统为标志，智能驾驶一夜之间进入了端到端时代。 “端到端的模型下限能力有望在明年快速提高，一旦提高后，不用2年时间，在全球范围内就可以做到超越L4标准的能力。”在2024杭州云栖大会上，小鹏汽车董事长何小...

衣公子的剑——从商业的角度，看看这个世界 2024年1月，特斯拉FSD（Full Self-Driving，全自动驾驶）升级到了V12版本，赢得这样一个评价，“更像是人类在驾驶汽车”