自动驾驶的核心任务就是赋予机器像人类一样观察、思考并操作车辆的能力。在整个技术架构中，感知与场景理解处于最前端，是后续所有决策与执行逻辑的根基。 如果将自动驾驶车辆比作一个生物体，传感器就像是分布在全

自动驾驶的核心任务就是赋予机器像人类一样观察、思考并操作车辆的能力。在整个技术架构中，感知与场景理解处于最前端，是后续所有决策与执行逻辑的根基。 如果将自动驾驶车辆比作一个生物体，传感器就像是分布在全

场景理解这个词听起来可能有点深奥，但在自动驾驶里，它其实就是指车辆“看到周围环境之后，能不能真正搞明白正在发生什么”。要把这个概念讲清楚，不能只停留在感知系统能识别出多少物体，关键在于怎么把“看到的东