自动驾驶矿山智驾
-
为什么矿山智驾的感知更依赖对道路的理解？
一辆乘用车遇到一条没有车道线的道路，还能依靠实时感知判断哪里可以行驶。 但对矿山里的大型矿卡来说，路面的坡度、曲率、边缘、坑洼、积水甚至临时变化，都可能直接影响车辆能不能安全通过。 矿山智驾需要感知的
一辆乘用车遇到一条没有车道线的道路，还能依靠实时感知判断哪里可以行驶。 但对矿山里的大型矿卡来说，路面的坡度、曲率、边缘、坑洼、积水甚至临时变化，都可能直接影响车辆能不能安全通过。 矿山智驾需要感知的
