现阶段，大部分的工业运动控制平台和数控运动中的控制中心为PC端控制器，通过PC端控制器控制伺服驱动器，从而实现机械系统中一个或多个坐标上的运动以及运动之间的协调，实现精确的位置控制、速度和加速度控制、

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本应用基于PC的软PLC运动控制方案，结合实时以太网EtherCAT协议通讯(COE)，采用了分布式时钟技术，及多种软件补偿算法，并通过在Wafer打墨点设备上的验证，研究分析如何利用运动控制技术和多种补偿方式实现高精度定位的目的。