近日，第26届中国国际工业博览会在上海举行。浙江人形机器人创新中心有限公司（以下简称浙江人形）携WA系列轮臂式人形机器人亮相，并联合迦智科技AMR展示智能物流与柔性制造全链路解决方案。
在工博会现场，人形机器人与AMR默契配合，完成敏捷拆垛、智联搬运、无序分拣、精密装配。多个环节有序衔接，不仅考验机器人完成单项任务的能力，更要求不同设备准确交接、协同作业，推动整条流程持续运转。这也是浙江人形今年以来持续推进工业应用的方向：不止于单点能力验证，而是围绕真实生产任务，不断把机器人能够承担的工作向前延伸、向后衔接，贯通工序、设备与任务，形成可连续运行的完整作业链。
据介绍，浙江人形围绕真实工业需求，持续推进技术与应用迭代，作业能力不断拓展，协同环节持续完善。目前，料箱搬运效率可达35秒/趟，已实现连续8小时不间断作业，全程无故障，无需人工干预；标准工况下连续搬运成功率超99%、多品类无序分拣成功率超90%，装配精度可达0.03毫米。
从多品类物料处理到高精度装配，机器人在效率、成功率与精度之间建立起稳定的能力组合，不同机器人与AMR等异构设备完成工序间的任务交接，推动整套流程持续循环运行。
在展会现场跑通流程，是对方案协同能力的集中展示，要真正进入工业生产，还需要经受真实工况的检验。目前，浙江人形等相关项目已接入凯傲集团工厂的既有料架、播种墙及仓储作业流程等，机器人NAVIAI WA2已实现同种料箱抓放成功率99%、综合抓放成功率97%，并围绕5类物料完成分拣、搬运全流程验证，通过阶段性验收，实现多次连续全流程运行。随着项目推进，WA2还开展了更多类别物料及跨层搬运等任务验证。
除物流与柔性制造外，浙江人形也在持续拓展机器人在不同工业场景中的应用。比如在服装制造场景中，机器人围绕布料、服装部件等柔性物料的识别、抓取、对齐与操作开展验证，并与缝纫设备联通协同；在化工实验作业场景中，面向实验流程中的操作任务开展应用探索，与机械臂、检测仪器联动等。
（受访者供图）
（来源：中国科技网）
