机器人挑战给新能源汽车充电
近日举行的世界人形机器人运动会场景赛，专门设置了“智慧充电服务岗”赛项。在国家速滑馆“冰丝带”的西广场上，机器人选手在三辆不同型号的新能源汽车旁来回穿行，机械臂起落之间，为每一辆车送上能量补给。按照比
近日举行的世界人形机器人运动会场景赛，专门设置了“智慧充电服务岗”赛项。在国家速滑馆“冰丝带”的西广场上，机器人选手在三辆不同型号的新能源汽车旁来回穿行，机械臂起落之间，为每一辆车送上能量补给。
按照比赛规则，机器人需要给场地里的极狐问道V9、享界S9、北京越野泰钽700三辆车完成充电。在此过程中，机器人要分辨不同车型的充电口盖类型（按压弹开式或掀开式），然后将充电枪头对准充电口，确认进入充电状态，之后再按下充电枪解锁按钮拔出枪头，关闭充电口盖……依次给三辆车充电后，才算正式完赛。
看似简单的取枪、插枪和换车操作，对机器人来说是个不小的考验。“车辆充电口空间有限，枪头插入时角度稍有偏差就可能插不进去，还要避免刮伤车漆。机器人在车身旁操作，活动空间本身就不大，需要在受限区域内完成一系列的高精度动作。”运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇介绍。
北京日报记者在比赛现场看到，参赛机器人拔插充电枪的动作，目前还算不上“丝滑”：在全自主的情况下，找充电口需要花费一定时间；面对按压弹开式充电口盖时，参赛机器人反复尝试、调整力度，才能打开充电口盖。
“充电机器人是否真正匹配市场需求，还要看汽车行业对这一解决方案的接受程度，也要考虑成本和实际使用场景。”优理奇机器人产品总监李靖认为，场景赛的价值，就在于把机器人放进一个相对真实的应用场景中，检验软硬件和算法能否真正跑通，也检验产品距离市场需求还有多远。
（来源：国际科技创新中心）
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